多少周可以感觉到胎动？

我怀孕19周了，最近总有时感觉肚子两侧有点隐隐作痛的感觉，过一会就好了。但其他一切正常。还有时感觉像吃坏了东西一样的感觉，但也未出现拉肚子的现象。去医院查了胎心，都是正常的。但我仍有些担心。请问各位有经验人士，这样正常吗？还有一事，多少周可以感觉到胎动。我还没有这总感觉，可能不知道胎动是什么样的，请教！谢谢！