精液和前列腺液有什么区别?

1.我觉得精液打湿了是透明的,而前列腺液打湿了不会,不知我说的对不对?2.曾经有人告诉我,如果男人有在外面发生性行为,内裤上肯定留有少量精液,我也一直有观察,如果和我做爱后,内裤上每次确实留有一点精液,我现在发现老公内裤上有一点精液,和平常和我做爱后的情行一样.这是否能说明老公曾和别人发生过性行为?