我父亲今年55岁，近几年来左半边身体发麻

我父亲今年55岁，近几年来左半边身体发麻，并且腰腿疼痛，脚底也是麻的，半边脸颊发麻，一只脚底发麻，不能忍受，按摩治疗均未解决问题。曾经治疗情况和效果:做过很多检查:腰椎、胸椎、颈椎、肝肾、心脏、血压血糖血脂等，除了血脂略高以外别的都正常，都查遍了也找不出来疼痛的原因，全家人都很头疼想要得到的帮助:请问这是什么病？该怎么治疗？