孕31周，睡觉最好是什么姿势？

我最近两个星期晚上都很难入睡，不知道是什么原因，别人都说要左侧睡，我左侧睡小孩不停地动，我右侧睡，小孩的脚刚好顶住我的肚子又很难受，我仰着睡的话小孩也会动，我呼吸就不舒服。一个晚上不知道要睡到几时才能睡着，当睡着正好的时候闹钟又响起来了，又要准备去上班了。上班又没有精神的。真的很烦人的。请问我要怎么睡好点呢？