空腹血糖5.1正常吗？孕31周

问题分析：根据你描述的情况，孕31周空腹血糖为5.1mmol/L为正常。如果体重过胖或饭量过大，应进一步做糖筛查试验，以排除妊娠期合并糖尿病。

意见建议：妊娠32周以后应避免性生活，预防生殖道感染、胎膜早破或胎盘早剥的发生，妊娠36周开始每周一次产前检查，了解胎儿、羊水、胎盘等情况，如果发现异常，需要及时处理。