你好，根据你描述的情况来看，右脚膝关节和髋关节麻、酸、胀痛半年，应考虑关节退行性病变的可能，是一种年老患者机体能力下降的表现。
在日常生活中应避免干重体力活，并进行关节功能的锻炼，运动量不宜过大，可服用一些活血化瘀类药物，也可进行按摩针灸等理疗。
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