问题分析：精子不会透过内裤到达子宫，除非是阴茎进入阴道里面，如果只是在外阴摩擦，一般不会有怀孕的可能，不用担心。
意见建议：不建议这种边缘性行为，如果要同房，就大大方方，但是要做好避孕措施。建议规律服用短效避孕药，或者使用避孕套避孕。
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