阴茎即男性生殖器，又称阳具。主要功能是排出尿液、排出精液和进行交配。与雌性的阴蒂一样，它也发育自胚胎时的交接器原基，是性行为的主要器官。
阴茎为雄性动物的交配器官，平时柔软，隐藏在包皮内；交配时勃起，伸长并变粗变硬，在雌性的阴道里抽插后射出精液。
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