孕39周，检查时,胎儿半入盆,宫缩5-8分钟一次,

问题分析：你这个怀孕已满37周已上，并且还不到42周那是属于胎儿已发育成熟了，如果你不是经产妇，出现目前的症状，那可能是临床症状了对于目前的情况那是产前的一些正常反应，那最好是及时观察。

意见建议：你可以做B超，如果胎位不是很正，那要做好剖腹产的准备，放松心情努力生产。