孕33周以来晚上根本没法睡，左侧感觉呼吸困难不说腰被压得疼痛

孕33周以来晚上根本没法睡，左侧感觉呼吸困难不说腰被压得疼痛，右侧稍微好点点，仰卧舒适但又怕宝宝缺孕33周以来晚上根本没法睡，左侧感觉呼吸困难不说腰被压得疼痛，右侧稍微好点点，仰卧舒适但又怕宝宝缺氧；问医生各有各的说法！真不知道怎么睡才对宝宝好？请各位医生指导指导，谢谢！