我现在检查正常，可以顺产吗？

孕36w，超声可见：双顶径8.6CM头围30.0CM腹围30.5CM股骨长度7.2CM肱骨长度5.8CM羊水深度6.0CM胎盘位于后壁厚度约3.3CM胎盘成熟度III级胎盘下缘距宫颈内口大于4CM胎心频率152/分其他都正常像我这种情况可以顺产吗？请明白的告诉一下，谢谢