孕期37周+2天，胎儿双顶径90mm，股

孕期37周+2天，胎儿双顶径90mm，股孕期37周+2天，胎儿双顶径90mm，股骨长69mm，胎心141次╱分，胎盘成熟度Ⅲ级，羊水指数76mm，其他血，尿，血压指标正常，胎心监护9分，近两天晚上有不规律腹痛，白天醒后症状消失。无其他异常症状，请问医生老师，对此需要做什么治疗或检查措施吗？还是可以正常在家养胎待产？