当归，赤芍，甘草，威灵仙，独活，川牛膝，杜仲，熟地

问题分析：当归补气血，赤芍行瘀止痛凉血消肿，甘草调和药性，威灵仙祛风除湿通络止痛,独活祛风胜湿通痹止痛，川牛膝活血通经祛风除湿通利关节，杜仲补肝肾强筋骨，熟地补血滋阴，续断壮筋骨功效，川穹具有活血行气,祛风止痛的功效。

意见建议：这些中药是可以一起服用的，药物之间不存在配伍禁忌，相互协同对于治疗下肢活动障碍很有效果。