怀孕19周空腹血糖5,8

怀孕10周检查血糖6.8偏高，控制饮食后怀孕19周复查空腹血糖5.8，空腹葡萄糖1h血糖是11.7,2h是8.6.3小时是8.6。尿检是正常，医生说要到上级医院做羊水穿刺，需要吗？因为今年38，没做过唐筛:需要医生帮助提供远程诊断：是不是妊娠期糖料病，除了控制饮食需要哪些治疗，要做羊水穿刺吗？