晚上睡觉下半身麻木，翻身后好多了，侧躺着

昨晚睡觉侧躺，下半身感觉到麻了。翻身后就好了，过一会儿又麻了。都是侧躺下麻的。第一次出现这种情况。昨天走路比较多，腿又酸又累，还喝了一杯美式咖啡，喝完后头疼。以前睡觉有过睡眠瘫痪的时候，三四次。还有时候睡觉感觉头往后倒，一直往后倒，整个脑袋一下一下的神经冲击的感觉。