孕妇经常感觉疲惫，难受。

孕3２周，经常晚上睡眠不好，经常半夜起来小便，腰酸背痛，坐一会就感觉疲惫，走路走一会就感觉呼吸有点困难，不舒服，只有侧躺着感觉会舒服点，不过躺着要起来会觉得很困难，感觉整个人快散架了那样子。最近两天突然觉得肚子有点疼，还有医生说胎位不正，B超检查胎位写RSP，请问这个是什么意思，有什么办法可以纠正？:想得到的帮助：有什么办法可以缓解这种症状，需要怎么做？