包皮过长自己矫正可以？

根据你的描述，你现在主要有包皮过长的情况，因为你勃起后能够完全暴露但你还是一个包皮稍微过长的情况，包皮过长则冠状沟内会隐匿很多的细菌容易导致泌尿系统疾病。

建议你现在主要积极按时做一个龟头和冠状沟的清洗的工作，并不是非要进行手术的治疗，如果平时卫生做得好，还是可以避免手术，但是建议到正规医院做包皮环切术，会使泌尿系感染的发病率降低，还会是龟头敏感度降低延长性生活时间。