胎儿是否发育正常能否看出畸形

孕19周:BPD43mm,HC162mm,AC136mm,羊水最大暗区41mm，HR151次/分，心律齐；胎儿头部:胎头位于址上，颅骨呈圆形光环。胎儿脊柱:脊柱双光带平行排列。胎儿胸部:未见明显积液。胎儿腹部:腹壁连续尚可，胎儿肝胃可见。胎儿四肢:四肢部分切面可显示。胎儿脐带:颈部皮肤未见“U”压迹。胎盘附着在子宫后壁，厚约17mm，成熟度0级:需要医生帮助提供远程诊断:请问医生这种胎儿是属于正常的吗？