小学开始到现在大学，膝盖和踝关节无规律疼

您好，您的情况大体了解，长期关节痛疼，以膝关节及踝关节为主，持久行走后加重。您的情况是关节炎的情况，但是关节炎有很多类型，常见的就是类风湿性关节炎，还有其他疾病诱发的关节炎亦有以上症状可能。

所以单从症状上讲是无法确定您到底是什么原因所致。指导意见您的病史有这么长的时间，而且你的年龄尚小，建议进一步检查，明确诊断并针对性治疗，以免遗留后患。

您可以到整个医院骨关节科挂号诊治，进行必要的辅助检查如x线片、磁共振等，以及必要的化验检查如风湿全套、免疫相关等，必须有以上结果支持方能确诊。

以上意见供参考，祝您早日康复。