问题分析：你好，你的情况是需要遵医嘱进行吸氧改善宫内胎儿的缺氧情况的，正常胎心120-160次/分，大于160就有可能存在缺氧。
通过你提供的超声数据可以估算现在胎儿体重约为5.8斤左右。意见建议：遵医嘱吸氧，定期做产检，保持心情愉悦，睡眠充足，睡觉取左侧卧位。
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