宠物分泌物会传染疾病吗

这阵子孩子学单车和轮滑，通常会在公园和体育场，那这场所会有宠物的尿液，有时会摔倒碰到，前阵子总是给他洗衣服洗澡，可现在冷了，洗澡洗棉衣不方便了，但不洗，心里不舒服，我想问问这样会被宠物分辨传染疾病吗，每次回家我都会让他洗手洗脸，换外套，然后吃饭，这样安全吗？传染病