我家宝宝1岁半了，应怎样培养她的交往能力？

我的女儿从小就胆小、不让生人抱，现在已有15个月了，同其它小朋友在一起玩的时候，显得不太合群。主要表现是：不爱主动与小朋友打招呼，但实际上她是很想和她在一起玩的；我教她打招呼，有时也带她到其他小朋友家里做客，但她只是自己玩自己的。她显得很乖、很文静。我不知道这种性格好不好？我应该怎样培养她的交往能力？