手脚麻，走路象踩棉花，有风湿病

据患者病情描述，有手脚麻木及走路象踩棉花的症状，伴有风湿病，高血压病史，初步考虑为脊髓亚急性联合变性和末梢神经炎可能。

建议到医院神经内科就诊，做神经系统和消化系统检查、血常规、脊髓MRI、肌电图等检查，明确诊断，在医生的指导下给予大剂量维生素B12、促进微循环等药物治疗。