问题分析：你好，根据你的描述情况分析，孕晚期胎动是感觉是胎儿在体内蠕动，有时鼓起。你的情况如果是定点，考虑是腹壁动脉波动引起。
意见建议：建议你及时到医院进行检查，明确胎儿在体内的健康状况，遵照医嘱定期做好孕期保健，保证母婴健康。
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