为何我每次醒来总是如此难受 睡觉和睡醒时后脑和脖子

为何我每次醒来总是如此难受睡觉和睡醒时后脑和脖子酸涩难受；背部发紧，手背和脚背，像裹了一层东西一样，感觉迟钝麻木，手腕和脚踝位置僵硬酸胀无力，手掌似熊掌般沉重，清醒后症状减轻。这种情况已经5、6年了，早年症状较轻，清醒时无碍，但现在日益严重，麻木的感觉白天也不能褪去。各种体检都未查出异常。请有经验的医生帮忙分析诊断一下，可能是什么问题？需要做什么检查来确诊？