有了孩子后，和公公婆婆能一起生活多久？和自己父母能一起生活多久？

孩子才几个月，自己父母照顾我怀孕期间和月子，累的腰腿痛复发，回家治疗了。公公婆婆委曲求全来照看孙子，他们是农村的，不习惯城市生活，能来我就非常感激。但是时间久了，矛盾也慢慢出来。搞得我在自己家里面都很郁闷。孩子太小，交给保姆不放心，有祖父母在很好。可是我不知道我能忍受婆婆的否定，拒绝和不太正确的生活习惯卫生习惯多长时间？