34周彩超显示胎头位于耻上是不是胎儿已经入盆了。

问题分析：你好，胎头位于耻骨联合上，只是说明胎儿是头位，并不是已经入盆了。入盆是指在妊娠晚期，胎儿在羊水和胎膜的包围中，以头朝下、臀朝上、全身蜷缩的姿势，使其头部通过母体的骨盆入口进入骨盆腔，从而其身体的位置得到巩固。

当胎儿入盆时，不少孕妇常会感到腹部阵阵发紧和有坠痛感。意见建议：胎头入盆的时间一般在36周左右，占初产妇的80%-90%，但仍有10%-20%要等到临产后才进入骨盆。