一直都感觉尿道里有尿，几年了，求助！

从10多岁起就开始了,一直感觉尿道里有尿,憋着很难受,但是又不能一直去厕所,于是就养成了总爱偷偷往内裤上尿一滴的毛病,以前的时候小,没有注意,现在想想很害怕,这么长时间了,不知道该怎么办!每次尿完都感觉还有尿在尿道里（后部）出不来!请问我是得的什么病?如果要治疗的话,去挂什么科室?郑州哪里有治疗这方面好的公立医院?第一次补充提问:(2009-7-24 20:16:55)能不能告诉我估计是什么病呀,严重不严重?最近不知道怎么了,可能是上网查这方面的资料多了,越想越害怕