膝盖被撞后右腿麻痹无力。无法抬起。腰部酸胀。

根据你的描述，你这主要是外伤引起的症状，建议你最好到医院就诊检查一下，拍X片检查，排除骨折的可能性，只要没有骨折，那一般不要紧的。

在治疗上，这种外伤引起的软组织拉伤，没有什么好的治疗办法，主要就是慢慢的疗养，俗话说“三分治疗，七分疗养，这种外伤更是“一分治疗，九分疗养，建议你平时注意患处保暖，可以适当用点伤药贴剂外用，也可以理疗，热敷，症状慢慢肯定会好转的，你无需担心