肾结石掉进输尿管第三狭窄处怎么办

左肾上极结石（0.8x0.7cm），掉进了同侧输尿管第三狭窄处，轻微向膀胱内突出，肾盂肾盏轻微扩张，左肾下极结石(1.1x1.0cm，右肾下极（0.3x0.3cm）现在出现血尿症状，请医生帮忙看看怎么处理最为合适。想得到的帮助：请医生帮忙看看怎么处理最为合适，感谢医生，祝您身体健康，工作顺利。