求解，宝宝3岁胳膊腰部腿部起黄豆粒大小硬

您好，根据描述考虑是过敏引起的丘疹性荨麻疹，也叫虫咬皮炎。换环境了吗？家里潮湿吗？可以口服抗过敏止痒药物，比如盐酸西替利嗪口服液，外用炉甘石洗剂。

另外暂时忌食鱼虾蟹等海鲜。以上是对“求解，宝宝3岁胳膊腰部腿部起黄豆粒大小硬”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！