问题分析：您好！一般孕32周左右胎先露会逐渐入盆，根据您的描述，目前37周还没入盆，需要考虑头盆不称、脐带异常等可能，爬楼梯对改善症状无效，甚至还会导致先兆临产、胎盘早剥等情况意见建议：根据您的情况，建议做检查明确骨盆情况，产检明确脐带是否存在过短或者缠绕现象等影响胎先露下降，这些都是影响经阴道分娩的重要因素。
如果是第二胎则有可能分娩时才入盆
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