尿路结石病

下腹右侧疼痛，有向下放射感觉，大量出汗，不能站立，有呕吐现象，感觉小便时有异物排出或停留在尿道。约一小时后，疼痛突然消失，感觉小便有小的结石排出，之后数年不犯，二十年期间犯过三次，每次都是这样，疼痛一小时后自然消失，只去过一次医院，诊断为尿路结石，请问我这种情况的尿路结是否需每次去医院治疗。