宝宝一岁五个月了喜欢爬不喜欢走路

宝宝一岁五个月了，在家里两边有人的话能自己走两米左右，没人的话从沙发到桌子能自己走一米。有时能自己站立一会。在外面走基本上都是大人牵着，走一会就让人抱；大人不牵着的话就直接蹲下爬；有时候用东西引着他走路，走几步突然发现大人没跟着就会突然表现出害怕并退着走回去找大人。在外面的活动区，喜欢让大人牵着追大孩子玩，喜欢爬楼梯滑滑梯。需要医生帮助提供远程诊断:请问这是怎么回事？家长怎么办才能让孩子自己独自走路啊？