你好，根据你描述的情况考虑暂时不需要专门去医院就诊，建议定期产检，必要时行B超复查就可以了，孕37周胎儿已经足月，如果出现阵性腹痛，阴道见红或者阴道流液的情况及时入院待产。
指导意见注意胎动的情况，如果出现胎动频繁或者胎动减少的情况及时就诊。
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