怀孕后期睡姿不对会导致胎儿缺氧而死吗？

怀孕后期睡姿不对会导致胎儿缺氧而死吗？医生您好！我怀孕四个月了，一直以来都喜欢平躺着睡，不知道是怎么回事，左右躺都感觉小肚子拉扯起疼，平躺脚申直了也会感觉拉扯起小肚子不舒服，所以我多数时是脚蜷缩起平躺，很是不舒服，但没办法，脚蜷缩起平躺相对来说比左右侧躺舒服一些，特别是左侧睡更是难受，可是我在网上看着都是要左侧睡才好，平躺会导致胎儿缺氧。那我这样睡会不会真的胎儿影响啊？好担心。