你好，根据你的描述获悉，疥疮是一种疥疮寄生于人体叮咬人体所产生的毒液，使人体产生瘙痒等过敏反应，一般是通过密切接触而传染。
基于你只是碰到，一般不会被传染上的。建议你日常生活也要注意卫生，勤换衣服，勤洗澡，不密切接触传染源就不会被传染上，祝你健康愉快
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