老年人行动不便

我父亲,69岁,身体消瘦,以前没发现过明显病症,吃饭一直不多,往往小半碗饭也要用汤泡才能吃完,喜欢喝点酒,但一天喝得不是很多,没有烂酒的习惯,最近总感觉走路不稳,脚底下是虚,就像踩在棉花上的一样,双手有点发抖,双臂发麻,双肩微疼,（以前有肩部骨质增生.但没作过多的处理,自然愈合了些）.每晚上须要小便二到三次,其他身体各部份没有明显不适症状,请问有关专家他这种情况是什么病,须要做哪些检查和治疗?谢谢!