被一个女生邀请到她家里约会，见她无穿衣的在廚房里打

问题分析：你所叙述的行为是比较隐私的行为，但因为当今社会观念也发生了改变，接受度比较高，只要不违背社会伦理道德，还是能被接受的意见建议：至于会不会给女生留下伤害，需要看女生是怎样看待这样的事的，如果她本人愿意，也不会产生什么影响，如果觉得这样是不对的，那就可能会有愧疚感，不过这样的事要学会尊重对方，也要学会自我保护