经常在弯腰干活之后，站起来腰部至右腿疼痛

经常在弯腰干活之后，站起来腰部至右腿有种说不出的疼痛，这时走路都会一拐一拐的。有时严重的时候只能躺着，站不起来。不过这种疼痛常常在躺下之后，随着腰部的骨头（也不知道是哪根骨头，大约是盆骨处的骨头吧）咔的响一声后会有好转！感觉像是两根骨头错位后合上的声音（我也不知道是不是）。以前是偶尔发生，现在几乎是做个家务或者搬重东西后就会出现这种情况。想得到的帮助：请问医生我这是什么病因引起的？能做些什么锻炼来缓解预防吗？谢谢！