看到很多人紧张的不敢走路

我觉得你的情况可能是因为性格比较的内向，接触社会比较少，家庭教育比较的严厉所造成的。你的行为表现有焦虑症的倾向，也有焦虑性人格障碍的倾向，是需要引起自己的高度重视和注意了。

建议自己还是需要通过不断的学习和实践，首先对自己有一个比较清醒的认识。不自卑，要自信，要有勇气发现自身的问题，并且去解决问题。

因此知识的积累，尤其是心理学的知识，是必须要学习的。同时广泛的社会实践活动可以使自己的胆量变得更大起来。通过自身性格的不断优化和人格的不断完善，我想自己胆小的心理倾向会慢慢消除的。