医疗垃圾碰到衣服

本人心理学专业，但是最近在精神专科医院实习。有次医生叫我去检验科拿报告单，我进去检验科的那条路很窄，是一个抽血台，路旁边有两个医疗垃圾桶，其中有一个医疗垃圾桶的垃圾满出来，满出来的大概是白色物体。进去时候因为路太窄，穿在身上的医生工作服的底部不慎碰到医疗垃圾（白色的物体）。我想请问，这种情况下医疗垃圾中的病毒细菌会到我工作服上从而感染到吗？最后，本周实习结束工作服要带回家洗，会不会有传染性不能带回家洗。求解答！谢谢！