胎儿双肾稍饱满

问题分析：你好，根据你说的情况，胎儿双肾稍饱满，这只能说明您的胎儿的肾脏是可以看到的，而且没有什么大的器质性病变，即没有长什么东西，所以是没什么大碍，您可以放心，如果不放心，就等孩子出生后再做个彩超查一下肾脏。

意见建议：如果胎儿发育都很好的话，胎心也是正常的话，过几天再检查一下，还有就是最好测试一下血糖