孕中期的睡姿，什么姿势最好？

我现在是28W了.近来总是有个问题在捆饶着我,那就是晚上睡觉的睡姿,孕前我一直都是习惯于右侧,可是怀孕后看书上说左侧对BB好.可是我左侧睡的话没10分钟就会腰酸腿麻而且肩膀也很麻.还会心情烦躁.换个姿势就没事了,想知道右侧或平躺会对BB怎么样有没有和我一样问题的JMM,一起说说吧