牙齿特别不好，怎么改善

我从小没退过牙，从小牙齿就不好，大牙基本都是蛀牙了，牙龈经常出血，然后牙上有黄色斑点，牙内部黄色的渍扣不掉，最近牙龈又有一个小黑洞，用针碰了碰很硬，里面黑了。我该怎么办，让自己的牙齿能健康正常。需要医生帮助提供远程诊断:我从小没退过牙，从小牙齿就不好，大牙基本都是蛀牙了，牙龈经常出血，然后牙上有黄色斑点，牙内部黄色的渍扣不掉，最近牙龈又有一个小黑洞，用针碰了碰很硬，里面黑了。我该怎么办，让自己的牙齿能健康正常。