双顶径5.7，头围21.1，腹围18.2，股骨4。

问题分析：你好，胎儿双顶径5.7cm相当于怀孕24周，头围21.1cm相当于怀孕23周，腹围18.2cm相当于怀孕23周，股骨长4.2cm相当于怀孕23周，胎心正常为120-160次/分。

意见建议：根据超声检查结果看，胎儿发育正常，孕23周左右，仅根据检查数据时看不出胎儿性别的，注意保持心情舒畅，饮食均衡营养，避免偏食，现在正是四维彩超检查的最佳时间，可以排除胎儿大部分结构畸形。