怀孕38周可以做剖宫产了吗？

我现在怀孕刚好38周，离预产期还有两个礼拜，可是因为自身的原因坚持不下去了，想知道现在可不可以做剖宫产呢因为我左侧睡把大腿的皮都磨破了，所以实在是睡不了觉了，这是我11月25号照的B超，宝宝的双顶径94MM，胸径76MM，心经38MM,腹径106MM,股骨长74MM,胎盘成熟才一度，羊水量都正常，要不是我的腿边磨破了皮我真不想这么早把宝宝拿出来