做爱什么时候才能不戴避孕套?

我做爱的时候真的很不愿意戴上避孕套，因为实在是没有什么舒服可言了，就是在我刚刚年轻的时候不是很懂事做了一次没有戴所以导致了我的女朋友怀孕了，之后就一直都这样子了，但是我已经厌倦了这个了，不知道可以有不戴的时候不。想得到怎样的帮助:请问什么时候做爱可以不戴避孕套？