您好，根据您描述的情况您这个是腰椎骨折导致神经受损出现的症状。,由于病程已经20年，马上治愈希望不大，这个只有通过康复科治疗了。
建议求治于正规医院的针灸康复科，做针灸理疗按摩等治疗。仅供参考祝你早日康复！
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