走路不稳，小腿走路不直，不知道怎么办呀？

根据你的描述，病情叙述不完整，首先疾病的诊断通常依据临床症状，专科查体和一些相应辅助检查才能够明确诊断，因为不同疾病之间的临床表现也会有类似之处，因此无法给出明确诊断。

也不知道您这个疾病除了您描述的这些症状，还合并其他的不适没有？因为脑血栓，高血压脑病，脑出血，腰椎间盘突出，神经炎等原因均可出现此种情况。

指导意见建议您把您的病情叙述完整,以便更好的帮助您.建议到神经外科及骨科就诊.建议完善对疾病诊断有帮助的相关辅助检查，比如头部CT，腰部CT等。

建议明确病因后在针对性治疗.如果需要用药，建议在医师指导下用药。